Firmamız 1985 yılında Taşköprü Emniyet Ekspres adı altında faaliyetine başlamıştır. 1991 yılına kadar böyle devam etmiştir. 1991 yılında Taşköprü Güven olarak yeni bir yapılanmaya girmiştir. Taşköprü-Kastamonu-İstanbul-Samsun güzergahında hizmet vermiştir. 2001 yılında ismini Kastamonu Güven olarak değiştirmiştir. Bütün Kastamonu halkına hitap etmeye başlamıştır. Hala bu isimle Taşköprü-Kastamonu-İstanbul-Samsun yolunda bütün Kastamonu halkına hizmet etmeye devam etmektedir.